Rigpa
(Tibétain) Littéralement, « savoir ». L’équivalent Sanskrit est vidya. Son contraire est avidya, « ignorance ». Lorsqu’il est utilisé comme verbe, rigpa signifie « être conscient, connaître ». En tant que nom, cela signifie (1) toutes les expériences conscientes (connaissance, Gnose), (2) conscience, (3) la science de la Gnose, (4) la conscience pure elle-même, la nature même du mental.
« Ne pas connaître (marigpa) c’est ne pas connaître la substance principale du mental. Connaître (rigpa) c’est voir cette substance de base du mental. » – Padamsambhava, Le Cycle des Points Vitaux