Abhyasa
(Sanskrit अभ्यास) Pratique, habitude, exercice, coutume, étude, utilisation, exercice militaire, exercice répété ou permanent, multiplication, acte d’ajout de quoi que ce soit.
« Le contrôle des vrittis [modifications du mental] est effectué par abhyasa et vairagya. Parmi ceux-ci, la pratique est l’effort pour assurer la stabilité des vrittis. La pratique devient fermement ancrée lorsqu’elle est pratiquée pendant longtemps, sans interruption et avec une dévotion parfaite. » – Patanjali, Yoga Sutras 1: 12-14